Výběr ze samostatných výstav:

1959 – Nová síň Praha

          Milan Grygar - obrazy, Alšova síň, Praha

1969 – Akustické kresby a partitury, Alšova síň, Praha 

1970 – Plocha a zvuk, Galerie Jaroslava Krále, Dům umění města Brna, Brno

1974 – Partytury i rysunki akustycne, realizacje džiwiekowe Museum sztuki, Lodž

1987 – Tussen de ruimte, Museum van Hedendaagse Kunst, Gent

1988 – Wystawa prac z lat 1980 – 1988, Towarzyszaca 4. Medzynarodowemu Triennale rysunku Wroclaw 88,

           Wroclaw

1991 – Centre d´art contemporain, Besanson

1992 – Dortmunder Kunstverein, Dortmund

1995 – Zeichnungen, Bilder, Partituren, Galerie Schuppenhauer, Köln

1997 – Antifony, Galerie Václava Špály, Praha

1999 – Obraz a zvuk / Image and Sound, Veletržní palác, Národní galerie, Praha

2001 – Performance, Drawings, The Drawing Center, New York

          Mezi obrazem a zvukem, Muzeum umění Olomouc, Olomouc

2002 – Osobnosti českého grafického designu, Muzeum umění Benešov, Benešov

Výběr ze společných výstav:

1991 – Europäische Dialoge, Muzeum Bochum, Bochum

1994 – Otevřená forma, John Cage - Francois Morelet - Milan Grygar - Galerie hlavního města Prahy, Praha

1998 – Konkret konstruktiv, Sammlung Staechelin Freiburg, Museum für neue Kunst, Freiburg

1999 – Crossing / umění pro oko a ucho, Galerie Rudolfinum, Praha

2001 – Poesie der Farbe, Galerie St. Johann, Saarbrücken

2002 – Česká grafika, půlstoletí proměn moderní grafické tvorby, Mánes, Praha